CONTENEDOR PARA DESHIDRATACIÓN DE SETAS  
COMESTIBLES  
EDIBLE MUSHROOM DEHYDRATION CONTAINER  
Ballato Camarillo Joshua Hyrum  
Universidad La Salle Pachuca, Hidalgo, MX  
https://orcid.org/0009-0001-5908-0194  
222028@lasallep.mx  
Olvera Aguilar Armando  
Universidad La Salle Pachuca, Hidalgo, MX  
https://orcid.org/0009-0001-0301-8113  
222262@lasallep.mx  
Varguez Rojas Edgar  
Universidad La Salle Pachuca, Hidalgo, MX  
https://orcid.org/0009-0006-1583-3576  
222118@lasallep.mx  
Islas Bustamante Edwin Jovany  
Universidad La Salle Pachuca, Hidalgo, MX  
https://orcid.org/0009-0005-5600-0274  
222095@lasallep.mx  
Ordaz Oliver Mario Oscar  
Tecnológico Nacional de México/ I.T. De Pachuca  
https://orcid.org/0000-0002-9302-0988  
mario.oo@pachuca.tecnm.mx  
DOI: https://doi.org/10.61273/neyart.v4i1.160  
| Recibido: 02/12/2025 | Aceptado: 06/02/2026 | Publicado: 10/03/2026  
Esta obra está bajo  
una licencia internacional  
Creative Commons Atribución 4.0.  
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Resumen-- El desafío global de la seguridad alimentaria y la escasez de recursos afectó a poblaciones  
vulnerables en todo el mundo, una problemática alineada con el Objetivo de Desarrollo Sostenible  
(ODS) 2: Hambre Cero. Ante esto, se abordó la necesidad urgente de buscar soluciones innovadoras  
para mejorar la conservación de alimentos y fomentar la autonomía comunitaria hacia el año 2030.  
Con base en este enfoque, el proyecto tuvo como objetivo desarrollar un contenedor para deshidratación  
de setas comestibles. Este sistema integró un sensor de temperatura, una fuente de calor, un ventilador  
y un microcontrolador Arduino NANO, que utilizó un algoritmo PID para un control preciso durante  
el proceso. En los resultados obtenidos se demostró que esta tecnología aseguró la eficiencia y  
uniformidad en la deshidratación para regular la temperatura interna del contenedor. Asimismo, se  
indicó que el diseño seleccionado fue el correcto, ya que mantuvo su simplicidad y facilidad de  
replicación.  
De igual forma, se concluyó que esta solución extendió significativamente la durabilidad de las setas,  
un alimento de alto valor nutricional y potencial sostenible, facilitando su disponibilidad y  
contribuyendo a la seguridad alimentaria.  
Palabras Clave-- Automatización, Control, Proceso, Programación, Sistema  
Abstract--The global challenge of food security and resource scarcity affected vulnerable populations  
worldwide, an issue aligned with Sustainable Development Goal (SDG) 2: Zero Hunger. In light of  
this, the urgent need to seek innovative solutions to improve food preservation and foster community  
autonomy toward the year 2030 was addressed.  
Based on this approach, the project aimed to develop an edible mushroom dehydration container. This  
system integrated a temperature sensor, a heat source, a fan, and an Arduino NANO microcontroller,  
which utilized a PID algorithm for precise control during the process. The results obtained  
demonstrated that this technology ensured efficiency and uniformity in dehydration by regulating the  
container's internal temperature. Furthermore, the selected design was deemed correct, as it maintained  
its simplicity and ease of replication.  
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Artículo de Investigación Original  
Similarly, it was concluded that this solution significantly extended the durability of mushrooms, a  
food with high nutritional value and sustainable potential, facilitating their availability and contributing  
to food security.  
Keywords-- Automation, Control, Process, Programming, System.  
INTRODUCCIÓN  
El desafío continuo de la inseguridad alimentaria y la falta de recursos, que afecta de manera  
desproporcionada a las poblaciones en riesgo, caracteriza el panorama global actual. Esta  
problemática está directamente alineada con el Objetivo 2 del Desarrollo Sostenible (ODS):  
Hambre Cero. Un factor esencial que empeora esta situación es la pérdida importante de alimentos  
perecederos, como las setas altamente nutritivas. En vista de esta necesidad, se volvió  
imprescindible la creación de soluciones tecnológicas novedosas que no solo optimicen la  
conservación de los alimentos, sino que además promuevan a largo plazo la autosuficiencia y la  
resiliencia a nivel comunitario.  
De igual forma, la escasez de una buena infraestructura está íntimamente relacionada con la  
desnutrición en poblaciones que tienen una limitación debido a la falta de herramientas adecuadas  
para la conservación de alimentos. En particular, la alta perfectibilidad de artículos como las setas  
provoca que el trabajo productivo se pierda con rapidez, mermando los beneficios económicos y  
nutricionales obtenidos. En consecuencia, se prioriza la necesidad de buscar una solución  
tecnológica de bajo costo y alto impacto social significativo, para que las comunidades puedan  
asegurar la disponibilidad de estos alimentos.  
Ante este panorama, el presente trabajo tiene como objetivo analizar y proponer una alternativa  
tecnológica orientada a la conservación de setas, que contribuya a disminuir las pérdidas  
postcosecha y a fortalecer la seguridad alimentaria en comunidades vulnerables. La importancia de  
esta investigación radica en su potencial impacto social, ya que una solución accesible y funcional  
no solo favorecería la disponibilidad continua de alimentos nutritivos, sino que también impulsaría  
la autosuficiencia, la resiliencia comunitaria y el aprovechamiento integral de los recursos locales  
a largo plazo.  
OBJETIVO  
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Artículo de Investigación Original  
El objetivo principal de este proyecto consistió en crear y construir un contenedor para la  
deshidratación de setas comestibles, utilizando un sistema de control a base de electrónica en lazo  
cerrado con principios de automatización. Asegurar la integridad nutricional del producto fue el  
propósito técnico, buscando conseguir una deshidratación que garantizara la eficacia y  
homogeneidad del proceso. Esta solución, en última instancia, tiene como objetivo inhibir el  
deterioro de los hongos para que estén disponibles y para ayudar de manera activa a la seguridad  
alimentaria cuando los recursos son escasos.  
MÉTODO  
Los procesos aplicados se caracterizaron por ser asequibles y fácilmente replicables. Se utilizó  
MDF y aislamiento térmico, materiales que son asequibles, para construir el sistema de  
deshidratación, el cual giraba en torno a un microcontrolador Arduino NANO. La esencia de la  
innovación está en implementar un algoritmo digital de Control Proporcional-Integral-Derivativo  
(PID), que posibilita la regulación exacta y en tiempo real de la temperatura dentro del contenedor.  
El sistema funciona midiendo la temperatura constantemente, y el algoritmo PID adapta de manera  
dinámica la potencia del generador de calor para sostener un punto de ajuste ideal para la  
preservación, mejorando los ciclos de secado y aumentando al máximo la eficiencia energética.  
DESARROLLO  
Diseño y Materiales del Contenedor  
El contenedor para la deshidratación, cuyas dimensiones fueron de 20 x 20 x 20 cm con una  
capacidad útil de 0.5 kg de setas frescas por ciclo, se construyó utilizando una estructura de MDF  
de 3 mm de espesor. Dicha estructura se aisló térmicamente con el propósito fundamental de  
minimizar las pérdidas de calor y optimizar la eficiencia energética global del sistema. Para el  
calentamiento, se empleó una resistencia, concretamente un foco incandescente de 60 W. La  
circulación del aire se garantizó mediante un ventilador axial de 12 V / 0.25 A con un flujo de 100  
CFM, cuya velocidad se reguló de manera precisa mediante una señal de Modulación por Ancho  
de Pulso (PWM) gestionada por un puente H L293N. La monitorización ambiental se realizó con  
un sensor especializado en la detección de temperatura y humedad, modelo DHT11, que fue el  
encargado de detectar las condiciones internas de la cámara y cerrar el lazo de control. La selección  
de todos estos componentes, caracterizados por su bajo costo y su fácil adquisición en mercados  
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locales, se consideró fundamental para garantizar la replicabilidad y la escalabilidad del diseño,  
especialmente en contextos comunitarios con recursos limitados.  
Sistema de Control  
El núcleo del sistema de control en lazo cerrado consistió en un algoritmo de programación para  
control de temperatura preciso, implementado mediante un controlador PID (Proporcional,  
Integral, Derivativo) digital. Este controlador fue programado en un microcontrolador Arduino  
Nano, el cual se encargó de calcular de forma continua el error térmico existente entre la  
temperatura medida por el sensor y el setpoint o valor deseado (por ejemplo, 50°C). Con base en  
este cálculo, el sistema ajustó de manera automática la potencia suministrada a la resistencia de  
calentamiento y la velocidad del ventilador, utilizando para ello la técnica de Modulación por  
Ancho de Pulso (del íngles Pulse Width Modulation) con el fin de mantener las condiciones  
óptimas y estables para la deshidratación [6]. La ley de control se implementó según la forma  
estándar continua del PID es:  
t
de t  
( )  
u t = k e t + k e t dt + k  
( )  
( )  
( )  
p
i
d
dt  
0
Misma que pasa su implementación digital sobre el microcontrolador, requirió de la programación  
integración numérica por medio de la regla del trapecio en la forma:  
tN  
N
h
e t dt   
( )  
e t + e t  
( )  
(
)
2   
k
k−1  
k=1  
t0  
Por otro lado, para la discretización de la acción derivativa se empleó el método de Euler implícito  
con un paso hacia atrás en la forma conocida como se presenta a continuación:  
de t  
e t − e t  
( )  
( )  
(
)
k
k−1  
dt  
h
t=tk  
Con el objetivo de aumentar la confiabilidad de las mediciones del sensor, los cuales podían verse  
afectados por ruido eléctrico o fluctuaciones transitorias, se programó e implementó un filtro de  
Kalman. Este filtro se encargó de estimar el estado térmico verdadero del sistema en tiempo real,  
proporcionando una lectura limpia de ruido y considerando la incertidumbre inherente tanto de la  
medición del sensor incorporado, como al modelo del proceso mismo. La selección de este filtro  
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se realizó tras evaluar otras alternativas, como filtros de media móvil o pasa-bajos, decantándose  
por el filtro de Kalman debido a su desempeño superior en lazos del sistema en tiempo real, su  
eficiencia computacional (característica ideal para la capacidad de procesamiento del Arduino  
Nano) y, también, porque introducía un retardo de fase mínimo, evitando así potenciales  
inestabilidades en del controlador. La temperatura filtrada por el filtro de Kalman alimentó  
directamente al controlador PID, lo que resultó en una mejora en la estabilidad del lazo y evitó los  
ciclos de encendido y apagados bruscos, los cuales no solo reducen la eficiencia energética, también  
acortan el ciclo de vida operativo de los actuadores.  
Operación del Sistema  
La operación del sistema de control se diseñó con el fin de ser sencilla y accesible para usuarios  
potenciales sin formación técnica especializada. El procedimiento para el usuario se limitaba a  
cargar las setas en la cámara, encender el sistema mediante un interruptor y seleccionar la  
temperatura deseada girando un potenciómetro. El tiempo total de secado no fue preprogramado,  
sino que se determinó de forma empírica en función de las pruebas con cargas específicas en  
volumen y la humedad inicial de las setas, correspondiendo al usuario finalizar el proceso  
manualmente una vez observara que el secado estaba completo. La eficiencia energética se logró  
mediante una combinación del aislamiento térmico de la cámara y la estrategia de control suave  
del PID. A diferencia de los termostatos convencionales con aplicaciones distintas que operan  
mediante ciclos activos (termo ciclado), un método menos eficiente que genera significativas  
fluctuaciones de temperatura, el controlador PID reguló la potencia de salida de manera progresiva  
y continua.  
Este enfoque mecatrónico, se integró de manera cohesiva un diseño de hardware accesible con un  
esquema de control inteligente y sofisticado, garantizó un proceso de deshidratación uniforme y  
reproducible. Esta consistencia resultó crucial para preservar la calidad nutricional de las setas y  
demostró tener el potencial para ser aplicado en el futuro a otros productos agrícolas perecederos.  
DISCUSIÓN Y ANÁLISIS DE RESULTADOS  
Una vez construido y ajustado el prototipo, se realizaron las pruebas de estabilidad de temperatura  
requeridas. El objetivo de estas pruebas fue verificar que la temperatura del contenedor se  
estabilizara en el valor deseado, con el fin primordial de preservar y evitar el daño de los nutrientes  
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que contienen las setas durante el proceso de deshidratación. Inicialmente, se llevó a cabo una  
prueba en la que la temperatura interna del contenedor termo-regulable se elevó por encima de los  
50 °C. Posteriormente, mediante la activación de los ventiladores y la acción del controlador, se  
logró regularla hasta alcanzar el valor establecido como objetivo. Durante esta prueba, se pudo  
observar que los ventiladores disminuyeron su velocidad de forma efectiva al aproximarse a la  
temperatura deseada, lo que permitió reducir simultáneamente la humedad en el interior del  
contenedor de manera controlada.  
Las pruebas realizadas demostraron la eficacia del algoritmo implementado para el controlador  
PID, el cual funcionó en conjunto con el microcontrolador Arduino NANO y el sensor aplicado.  
Gracias a esta integración, se consiguió estabilizar la temperatura interna de la caja dentro de los  
rangos deseados, lo que resultó crucial para concretar de manera positiva y uniforme el proceso de  
deshidratación de las setas.  
El sistema demostró no solo la capacidad de alcanzar altas temperaturas de manera eficiente, sino  
también la de regular y mantener la temperatura objetivo con variaciones mínimas, asegurando un  
ambiente estable para el secado. De igual forma, se gestionó eficazmente la humedad ambiental, lo  
que evidenció que el sistema de ventilación incorporado era el adecuado para la aplicación  
específica propuesta en el proyecto.  
Los resultados del método de secado utilizando esta configuración permitieron albergar la  
expectativa de extender significativamente la vida útil del producto, al mismo tiempo que se  
preservaban sus cualidades nutricionales. Finalmente, se constató el cumplimiento de los objetivos  
planteados, ya que se logró prolongar la estabilidad de almacenamiento de las setas de manera  
considerable. El diseño propuesto demostró ser adecuado para eliminar rápidamente la humedad  
de los hongos, permitiendo así que un alimento altamente perecedero se transformara en un  
producto más duradero que no requiere refrigeración. Esta característica contribuye directamente  
a aumentar su periodo de consumo antes de ser considerado como desperdicio, impactando  
positivamente en la reducción de pérdidas alimentarias. Las siguientes gráficas muestran que el  
sistema lograba con éxito las pruebas que se le realizaron.  
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Figura 1. Gráfica de estabilización.  
Fuente. Elaboración propia (2025).  
La figura 1 muestra una prueba de estabilización de la temperatura deseada, empezando por una  
temperatura inicial de 52 a 53 grados centígrados, y conforme pasaron los 300 segundos la  
temperatura logró converger satisfactoriamente el valor consignado de la prueba, que fue de 30  
grados centígrados.  
Figura 2. Señal de control del PID.  
Fuente. Elaboración propia (2025).  
En la figura anterior se muestra una prueba de estabilización de la señal PWM con el controlador  
PID, el cual se encarga de regular los ventiladores para tener un control de la temperatura,  
mostrando como es que estos empiezan a funcionar hasta que pasan los 300 segundos, funcionando  
de forma constante y más regulada.  
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Figura 3. Gráfica de estabilización.  
Fuente. Elaboración propia (2025).  
La figura 3 muestra cómo es que el error está presente en un inicio de la prueba, y al pasar los 200  
segundos el error empieza a disminuir hasta llegar a un valor cercano a 0, concordando con las  
gráficas anteriores y las pruebas deseadas.  
Los resultados obtenidos en el presente estudio son congruentes con los hallazgos reportados en el  
artículo Impact of dehydration techniques on the nutritional and microbial profiles of dried  
mushrooms, donde se establece que un control preciso de la temperatura durante el proceso de  
deshidratación es fundamental para preservar la calidad nutricional de los hongos comestibles.  
Gracias a esto, la estabilidad térmica alcanzada por el sistema desarrollado permitió realizar un  
secado uniforme, reduciendo el riesgo de degradación de nutrientes sensibles al calor y  
coincidiendo con lo señalado en dicha investigación.  
De forma similar, el estudio titulado Traditional processing and preservation of wild edible  
mushrooms in Mexico describe diversos métodos convencionales utilizados para la conservación  
de hongos, los cuales, aunque efectivos en contextos rurales, presentan limitaciones importantes en  
términos de control del proceso y reproducibilidad de resultados. En comparación, lo propuesto en  
este trabajo incorpora un sistema automatizado de control en lazo cerrado que mejora la precisión  
del proceso, manteniendo la simplicidad y accesibilidad del diseño.  
Por otro lado, investigaciones enfocadas en el aprovechamiento y estudio de hongos comestibles  
en contextos regionales, como el artículo Estudio micoflorístico de los hongos poliporoides del  
estado de Hidalgo, México, destacan la alta diversidad y disponibilidad de estos recursos, así como  
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la necesidad de implementar estrategias de conservación adecuadas para reducir pérdidas  
postcosecha. En este contexto, el sistema desarrollado responde a dicha necesidad al ofrecer una  
alternativa tecnológica de bajo costo que permite agregar valor a la producción local y extender la  
vida útil de un alimento altamente perecedero.  
CONCLUSIONES  
El sistema propuesto y desarrollado en esta investigación se basó en un microcontrolador Arduino  
Nano, un algoritmo PID y un filtro de Kalman, diseñado a partir de resultados prácticos,  
demostrando ser una solución técnicamente efectiva y de bajo costo para cumplir los objetivos  
iniciales, desarrollando de forma efectiva la deshidratación de setas y productos agrícolas  
endémicos del estado de Hidalgo. La integración del filtro de Kalman permitió reducir el ruido en  
las lecturas del elemento de detección, lo que mejoró la respuesta del controlador y aseguró una  
regulación térmica precisa (±0.7 °C). La estabilidad en el proceso resultó fundamental para  
conservar el valor nutricional de las setas, reducir su desperdicio y extender su vida útil sin  
necesidad de refrigeración, la cual implicaba mayor tecnología y consumo de energía.  
A partir de estos resultados, fue posible concluir que tanto el diseño como la construcción del  
contenedor termo-regulable presentado cumplieron con el objetivo propuesto, lo que validó su  
viabilidad como una herramienta tecnológica de alto potencial para contribuir a la seguridad  
alimentaria. Su operación, caracterizada por su sencillez (encendido y selección de temperatura), y  
su mantenimiento básico (limpieza periódica) facilitaron su potencial apropiación social en  
contextos comunitarios. Además, la plataforma desarrollada demostró ser una tecnología versátil y  
adaptable para la deshidratación de otros productos agrícolas perecederos (hierbas, chiles, frutas)  
mediante el simple ajuste del setpoint de temperatura, lo que amplió significativamente su potencial  
impacto. En conjunto con las investigaciones, volvemos a confirmar que el sistema se encuentra  
alineado con el estado actual del conocimiento, al tiempo que aporta una solución práctica y de  
bajo costo para la conservación de setas, con potencial impacto positivo en la seguridad alimentaria  
y el aprovechamiento de productos agrícolas perecederos.  
Desde la perspectiva del ODS 2 de la ONU, el proyecto aportó a las metas 2.1 (acceso universal a  
alimentos seguros), 2.2 (mejora de la nutrición) y 2.3 (valor agregado a la producción local), lo  
cual robusteció la capacidad de respuesta local frente a los desafios de la precariedad alimentaria.  
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Gracias a este proyecto, se nos dio la oportunidad de participar en el evento Memorias del Concurso  
Lasallista de Investigación, Desarrollo e innovación 2025 (CLIDI 2025), donde después de pasar  
por distintos filtros de selección, el proyecto logró brindar un lugar satisfactorio en la categoría de  
Diseño e innovación, dándonos una grata experiencia y resultado, incentivándonos a seguir  
adelante con nuestros proyectos y a trabajar cada vez más en ellos.  
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TABLA TRABAJO COLABORATIVO  
Rol  
Autor (es)  
Conceptualización  
Metodología  
Joshua Hyrum  
Armando Olvera  
Edwin Islas  
Software  
Validación  
Edgar Varguez  
Mario Ordaz  
Joshua Hyrum  
Armando Olvera  
Edwin Islas  
Análisis Formal  
Investigación  
Recursos  
Curación de datos  
Escritura - Preparación del borrador original  
Escritura - Revisión y edición  
Visualización  
Edgar Varguez  
Mario Ordaz  
Joshua Hyrum  
Armando Olvera  
Edwin Islas  
Supervisión  
Administración de Proyectos  
Adquisición de fondos  
Edgar Varguez  
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Artículo de Investigación Original