Diseño y desarrollo de un sistema de control por voz y movimiento cefálico para sillas de ruedas eléctricas destinadas a personas con cuadriplejia

Resumen

El presente trabajo describe el diseño e implementación de un sistema de control adaptativo para silla de ruedas eléctrica, destinado a usuarios con cuadriplejia. La propuesta tecnológica integra un módulo de reconocimiento de voz y un sistema inercial basado en un acelerómetro/giroscopio MPU6050, gestionados por microcontroladores Arduino Nano V3, con el fin de sustituir el mando tradicional por un sistema asistido de bajo costo (Naylamp Mechatronics, 2015; Alejandrez Espino & López Moreno, 2020). La arquitectura del sistema fue desarrollada con enfoque modular, permitiendo la interacción sinérgica entre los subsistemas de dirección, desplazamiento y actuación mecánica. La interfaz de usuario se montó en una estructura ergonómica tipo diadema, incorporando dispositivos de entrada sin comprometer la movilidad residual del usuario (Alejandrez Espino & López Moreno, 2020). Las pruebas funcionales realizadas en entornos controlados y semiabiertos verificaron la operatividad del sistema en condiciones reales. Los resultados demostraron una respuesta eficiente ante los comandos de voz y movimientos cefálicos, garantizando una navegación precisa, segura, y autónoma. Esta solución representa una alternativa ergonómica, funcional, y económicamente viable frente a dispositivos comerciales, con potencial de aplicación en programas de accesibilidad tecnológica y rehabilitación física (El Espectador, 2016).