Prototipo de bastón inteligente para personas con discapacidad visual: Diseño, implementación y evaluación

Resumen

Este artículo describe el diseño, implementación y validación experimental de un bastón inteligente orientado a personas con discapacidad visual, con base en un sistema electrónico integrado. El prototipo incorpora un sensor ultrasónico (HC-SR04) para la detección de irregularidades en el terreno y obstáculos en la vía pública. La señal es procesada por un microcontrolador Arduino Nano y transformada en una señal vibratoria que alerta al usuario sobre la presencia de obstáculos. El dispositivo también incluye una tira de luces LED tipo Neopixel controlada mediante un sensor de luz (LDR), que se activa automáticamente en condiciones de baja iluminación para que el usuario pueda ser visto por otros peatones. Además, cuenta con un sistema de alerta sonora que se activa cuando el bastón se le cae de la mano, facilitando su localización. El proceso de desarrollo se organizó utilizando una metodología basada en prototipos y planificación por resultados clave (OKR), lo que permitió una ejecución estructurada y eficiente. Las pruebas realizadas en entornos urbanos simulados validaron el funcionamiento del sistema, destacando su utilidad como herramienta accesible para apoyar la movilidad independiente en contextos con infraestructura deficiente.